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本期大家就帶諸位了解一下ZRT機器人用高精密減速器檢驗系統的小知識吧!
適用范圍:各種各樣不一樣的機器人用高精密減速器和機器人用骨關節摸組性能測試,如諧波減速器、RV減速器、大行星減速器、別的定制型高精密減速器以及相對性應的機器人骨關節摸組的性能測試。
參考依據標準:
GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》
GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》
GB/T 35089-2018 《機器人用高精密聯軸器工業設備 試驗方法》
GB/T 37165-2018 《機器人用高精密擺線針減速機減速器》
GB/T 37718-2019 《機器人用高精密大行星旋輪線針減速器》
GB/T 17421.2-2000 《機床檢驗通則 第2部分:數控軸線的定位精度和重復定位精確的確定》
綜合型性能測試臺
開展*****新項目:
載滿試驗——磨合時間時間時間、載滿摩擦損耗
運作轉矩試驗——無負載、增速運作轉矩
傳動裝置誤差試驗——載滿、滿載傳動裝置誤差
傳動裝置精度試驗——一側不斷精度級別與回程誤差
歪曲彎曲應變試驗——滯回曲線做成(扭力彈簧基本參數、空程、背隙)
傳動裝置效率高試驗——傳動裝置效率高
過重試驗——負荷專業能力
提溫、振動、噪聲試驗——現實意義*****新項目,受環境因素損害
彎曲應變試驗臺
開展*****新項目:
扭距彎曲應變試驗——基本數據類型扭距彎曲應變
壽命試驗臺
開展*****新項目:
耐磨性試驗——減速器工作上情況耐磨性裝配平臺模擬仿真
啟/轉停距試驗——滿載運作/停止時導出來端擔負一瞬間比較大轉矩,導出來啟/轉停距數據圖表
提溫、振動、噪聲試驗——現實意義*****新項目(受環境因素損害)
在在在在在在出廠檢驗臺
開展*****新項目:
根據顧客方的在在在在在在出廠測試標準,結合國家行業標準相關要求,模塊式構成,可開展載滿磨合時間時間時間、摩擦扭距、傳動裝置誤差、空程、背隙、彎曲應變等規范的在在在在在在出廠檢測,具體功效配置根據實際要求定制。
ZDT直流伺服電機綜合型性能測試電腦系統
適用范圍:各種各樣類直流伺服電機及控制器的綜合型性能測試
參考標準:
JB/T 10184-2000 《交流伺服驅動器通用技術條件》
JB/T 11991-2014 《工業機械數字控制系統用交流伺服電動機》
GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機 通用技術條件》
GB/T 21418-2008 《永磁無刷電動機系統通用技術條件》
GB/T 16439-2009 《交流伺服系統通用技術條件》
GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動機通用技術條件》
GB/T 1032-2012 《三相異步電動機試驗方法》
GB/T 12350-2009 《小功率電動機的安全要求》
開展*****新項目:
傳動比變化時間回復
轉矩變化時間回復
位置變化時間回復
頻帶寬度
基本數據類型彎曲應變
位置跟蹤誤差
效率高
正反兩面傳動比差率
減速比調整率
轉矩波動指數值
傳動比波動指數值
載滿檢驗
慣性力矩適用范圍
比較大指令單脈沖功率
不斷堵轉數據信息
zui低值匝間數據信息
自感電動勢基本參數
機電安裝工程穩定值
電器設備穩定值
車輛超速試驗
負載特性檢驗
T-N數據圖表
電總流量負荷倍數
磁穩定性試驗
顧客自定試驗